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小鹏 CEO 何小鹏在发布会上表示，第二代 VLA 通过去除传统「视觉→语言转译→动作」的中间环节，实现端到端直接决策，系统响应延迟下降 80%，推理效率提升 12 倍。，更多细节参见safew官方版本下载
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